Die nach ihren Entdeckern benannten Vater-Pacinische-Körperchen sind ovale Gebilde. Sie sind die größten Lamellenkörperchen (Corpuscula lamellosa) unter den nervösen Endorganen der Haut. Sie haben eine Länge von bis zu 4 mm und einen Durchschnitt von ca. 2 mm. Ihr Aufbau ist zwiebelschalenartig. Im Durchschnitt findet man 20-40 geschichtete Lamellen, zwischen ihnen befinden sich flüssigkeitsgefüllte Räume.

Die Vater-Pacini-Körperchen kommen mit hoher Dichte im Subcutisbereich in der Innenhand und in der Fußsohle vor, aber auch im Unterhautgewebe, in Sehnen, Gelenken, Periost, serösen Höhlen und als Vibrationskörperchen in bestimmten Bereichen des Blutgefäßsystems.

Durch ihre hohe Sensibilität nehmen die Körperchen geringste Erschütterungen wahr. Sie sind nicht nur Druck- bzw. Dehnungsrezeptoren, sondern vor allem auch Rezeptoren von Vibrationen und Erschütterungen. Sie werden durch Deformierung, Zug oder durch Entlastung erregt, und bei anhaltendem Druck schalten sie sich aus.